茶叶自动采摘机，它包括一对设在茶叶垄两侧垄沟处导轨、一架设在该导轨之上的机架、一能驱动该机架沿该导轨前后移动的驱动机构和一用于控制该茶叶自动采摘机之智能活动的主控装置，该机架包括安装固架和设于该导轨与安装固架之间并能上下伸缩以调整该安装固架之高度的伸缩机构，该伸缩机构与该主控装置信号连接，该安装固架装设有用于收割茶叶的电动切割件。
一实施例之中：该驱动机构包括安装在机架上的第一电机和传动机构，该第一电机与该传动机构传动连接，该第一电机通过该传动机构能驱动该机架在导轨上前后移动，该第一电机与所述主控装置信号连接。
一实施例之中：还包括一用于调节该电动切割件在纵向面上的切割倾斜角度的切割角度调节机构，该切割角度调节机构安装在该机架上。
一实施例之中：所述切割角度调节机构包括第二电机，该第二电机的输出轴与所述电动切割件传动连接，该第二电机与所述主控装置信号连接。
一实施例之中：还包括安装在安装固架上侧的用于获取其前方之茶叶垄的高度信息及茶叶的纵向分布情况的感应装置，该感应装置与所述主控装置相连接并能将其获得的数据发送至主控装置处理，主控装置根据处理结果控制所述伸缩机构、电动切割件做出相应的调整。
一实施例之中：还包括一遥控装置，该遥控装置与所述主控装置无线通信连接，并用于向该主控装置发送遥控命令。
一实施例之中：所述伸缩机构为液压缸伸缩机构。
一实施例之中：所述电动切割件为园林电锯。
一实施例之中：所述感应装置为摄像头或红外测距传感器。
基于上述的茶叶自动采摘机的采摘方法，包括：
步骤1，将茶叶自动采摘机装设在对应待采摘的茶叶垄上；
步骤2，通过主控装置或遥控装置设置调整机架的高度以及电动切割件的切割角度，或者只需通过主控装置的输入模块或遥控装置打开感应装置，由感应装置实时自动感应待采摘茶叶垄的生长趋势，将感应信号反馈给主控装置，由主控装置自动调整机架高度以及电动切割件的切割角度；
步骤3，通过主控装置的输入模块或遥控装置启动机架沿着轨道前进进行茶叶采摘，直至到达茶叶垄尽头停止。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1、通过本发明所述的茶叶自动采摘机可实现茶叶的自动采摘，无需人工参与采摘，工作效率高，劳动强度低，可以适应大规模的茶叶种植采摘。
2、该机架包括安装固架和设于该导轨与安装固架之间并能上下伸缩以调整该安装固架之高度的伸缩机构
