谢邀。
你只有8-9天时间，不可能把西澳和乌鲁鲁都玩了的。澳洲地域广阔，不是十天以内就可以玩很多地方的！光西澳一个地方，就可以玩一个月不重样的。建议就西澳吧，国内有Perth往返的，挺方便的。如果朋友和你一起玩，你们可以在Perth碰面的。具体9天行程如下供参考：
D1-2 国内飞抵Perth，入住CBD酒店。市区游暂时无需租车，否则市区酒店停车还要额外收费的，停车费也不便宜的。必去景点有国王公园、Northbridge和london court。国王公园很大的，可以逛大半天时间。关于Perth市区的游记请参考如下链接：http://www.mafengwo.cn/i/5558567.html。
D3 一早从Perth市区的码头坐船去Rottnest岛，抵达后在岛上玩耍。这个Rottnest岛又称老鼠岛，以萌宠短尾袋鼠而出名，另外潜水也非常好。这个岛的海滩很多都非常美，适合潜水并看短尾袋鼠。岛上建议坐环岛观光车或者租自行车。下午可以从岛上坐船去Fremantle，游览这个著名的港口小镇，并吃各色海鲜。
D4 一早提车，北线自驾，游览尖峰石阵，并可以去吃龙虾大餐。当晚住塞万提斯。
D5 这天游览粉红湖和Kalbarri，当晚住kalbarri。
D6 一早游览kalbarri的世界之窗，然后开车去Shark Bay游玩，当晚住Monkey Mia。
D7 一早喂海豚，游览Monkey Mia。然后开车回Kalbarri，途中游览hamelin pool，当晚住宿Kalbarri。
D8 Kalbarri开回Perth，住宿。
D9 Perth逛街购物，然后Perth飞回国。
西澳北线自驾游记请参考如下链接：http://www.mafengwo.cn/i/8218638.html。
祝澳洲旅行愉快哦。
