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晋代杜豫、崔亮发明的水碾
水力碾是魏晋南北朝时发明的谷物加工机械，用于谷物脱壳或去麸。水碾是中古时期较为先进的生产加工工具，特点主要是在技术上充分利用水利资源，借助水力带动碾硙进行加工生产。碾与磨比较，磨有上、下两扇磨盘，中轴直穿，下层固定，上层旋转，作滑动磨擦，而碾则只有一扇磨盘，中轴固定，上安横轴，轴上装滚轮旋转，作滚动磨擦。水碾的基本结构是在一扇大磨盘中设中轴，并装一根横轴，横轴一端装一个滚轮，利用水轮带动轴转，使滚轮滚动摩擦，将谷物脱壳或去麸，工效高于畜力碾。
历史记载
水碾是石碾里面的一种，下图为元王祯《农书》描绘的石碾。石碾最早见于东汉文献记载，可用人力、畜力或水力驱动。王祯《农书》记载：“下作卧轮或立轮，如水磨之法，轮轴上端穿其碢榦，水激则辗随轮转，循槽轹谷，疾若风雨，日所毇米，比于陆辗，功利过倍。”
《魏书》记载崔亮“读《杜预传》，见为八磨，嘉其有济时用，遂教民为碾。及为仆射，奏于张方桥东堰谷水造水碾磨数十区，其利十倍，国用便之”。由此可见，不仅水碾的加工效率大有提高，而且其生产效益也颇丰厚，对于社会生产有着重要意义。
魏晋南北朝时，当时日趋发展的寺院经济势力，也开始主动谋取自身的经济利益，介入到各种经济活动中。北魏杨街之在《洛阳伽蓝记》中就描述当时的景明寺已经利用水碾进行生产加工：“寺有三池，萑蒲菱藕，水物生焉。或黄甲紫鳞，出没于蘩藻；或青凫白雁，沉浮于绿水。碾硙舂簸，皆用水功”。
东汉顺帝永建四年，尚书仆射庾虞诩曾上书说“禹贡雍州之域，厥田惟上。……北阻山河，乘陀据险。因渠以溉，水舂河漕。用功省少，而军粮饶足。故孝武皇帝及光武筑朔方，开西河，置上郡，皆为此也”。
