在泡茶道出现之前，我国的茶道还是在煎茶道和点茶道阶段。泡茶道的出现源起于元朝到明朝前期。而中国人对于茶的研究却是由来已久的。
唐宋时期虽然没有形成泡茶的规范，但饮茶已经很普遍了，当时的人们除了为了一饱口福，也开始追求精神层面的审美。点茶法在这里开始出现。此法因为对茶叶的制作还有冲饮茶叶的要求极高，在当时并不能随冲随饮，在寻常百姓家无法大范围普及。从朱元璋开始，点茶法渐渐向沸水冲泡茶叶过渡，这种方法因为简化了程序得以延续到今天。炒青叶茶在当时备受欢迎，炒青即在火上翻炒初摘的生茶。当时的老百姓喜欢将干鲜果品也放入茶中，而茶叶成为了果品、花、豆品的点缀。而上流社会的人开始追求真水与品茶，在饮茶习惯上与老百姓们出现了明显的差异。
中国人饮茶起源久远，有上古神农氏说，也有起于西周之说，总之是很久很久就有了。
文字“茶”一词的出现，起源于唐。唐代以前无“茶”字，而只有“荼”字的记载，直到唐代，陆羽著《茶经》一书，方将荼字减一画而写成“茶”，陆羽在《茶经》如是说：“茶之为饮，发乎神农氏。”因此有茶字起源于唐代的说法。
陆羽（733—804），是唐代著名的茶学家，被誉为“茶仙”，尊为“茶圣”，祀为“茶神”。 陆羽一生嗜茶，精于茶道，以著世界第一部茶叶专著——《茶经》而闻名于世。
